A physical action of moving at a regular pace by lifting and setting down each foot in turn.

चलना

English Usage: She enjoys walking in the park every evening.

Hindi Usage: वह हर शाम पार्क में चलने का आनंद लेती है।

To move on foot at a moderate pace.

चलाना

English Usage: He is walking to the store to buy some groceries.

Hindi Usage: वह कुछ किराने का सामान खरीदने के लिए दुकान पर चल रहा है।